德國SCHUNK公司,1945年成立在位于內卡河畔的勞芬的一個車庫中，Friedrich Schunk 在極簡單的條件下成立了他的“機械車間”。 他被人們稱為“愛鉆牛角尖的人”，因為他擅長為各種問題找到zui有效的解決方法。大量創(chuàng)新性的研發(fā)，如燈罩打孔機，以及質量上的良好聲譽，使得這個小企業(yè)從一開始就打響了名氣。 *筆大訂單進一步證明了其實力：為 NSU Prinz 4 生產制動鼓和飛輪，并為保時捷356模型生產精密部件。此后，企業(yè)逐漸將核心競爭力放在研發(fā)、加工和改善生產方法上。接下去的幾年間，企業(yè)的發(fā)展重點也體現在員工數量的壯大。 1964 年 Friedrich Schunk已有8名員工。SCHUNK雄克公司是德國*的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產廠和標準及特種卡爪生產廠，其總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。東莞市巴菲特自動化設備有限公司有SCHUNK經銷，銷售雄克機械手。
德國SCHUNK雄克機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為德國SCHUNK雄克機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
執(zhí)行機構上海歐沁供schunk 抓手歡迎采購
德國SCHUNK雄克機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
德國SCHUNK雄克機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的zui多?？筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂上海歐沁供schunk 抓手歡迎采購
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使德國SCHUNK雄克機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架 。
驅動機構