新開發(fā)schunk機械手- 1325754 EGL 90-CN

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新開發(fā)schunk機械手- 1325754 EGL 90-CN

EGL 90-CN

描述

伺服電動二指平動機械手，靈敏的抓取力控制和長行程。
 

應(yīng)用領(lǐng)域

普遍適用、高度靈活的電動二指平動機械手，適用于清潔直至惡劣環(huán)境條件下廣泛系列的零件

技術(shù)參數(shù) EGL 90-CN

ID

1325754

型號

CAN 版本

單指行程 [mm]

42.5

小抓取力 [N]

50

大抓取力 [N]

600

建議工件重量 [kg]

3

大允許手指長度 [mm]

165

每機械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]

0.5

重復(fù)精度 [mm]

0.05

閉合時間 [s]

0.7

打開時間 [s]

0.7

大速度 [mm/s]

150

大加速度 [mm/s²]

2500

重量 [kg]

1.8

低環(huán)境溫度 [°C]

5

高環(huán)境溫度 [°C]

55

防護等級 IP

46

長度 X [mm]

112

寬度 Y [mm]

90

高度 Z [mm]

108

控制器電子元件

配套

額定電壓 [V DC]

24

通信接口

CAN

參數(shù)化接口

USB

大工作電流 [A]

2.5

大邏輯電流 [A]

0.5

力矩 Mx max. [Nm]

20

力矩 My max. [Nm]

20

力矩 Mz max. [Nm]

20

大軸向力 Fz max. [N]

400

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
小閉合和開啟時間指大速度和大加速度下無電流限制（大電流）時基爪或手指的運動時間，且遵照每個手指大允許質(zhì)量的要求。 
額定電流 
可持續(xù)啟動。當電流在額定和大值之間時，必須遵照對應(yīng)產(chǎn)品說明文件內(nèi)的注意事項。 
電制動器 
在斷電的情況下，內(nèi)置的電動止動閘用于固定和保持機械手卡爪的位置。不能覆蓋所有的安全或抓取力保持功能。 
工作原理 
齒條和齒輪傳動原理 
外殼材料 
鋁合金，涂層 
基爪材料 
42CrMo4+QT 
啟動 
伺服電動，通過無刷直流伺服電機 
保修期 
24 個月 
維護和維修 
- 
標配范圍 
DVD，帶雄克軟件，輔助調(diào)試，包括裝配和操作手冊、制造商聲明、附帶定心套，通過 Siemens S7-300/400 控制的功能模塊。 手指毛坯、電源和數(shù)據(jù)電纜不包括在交貨范圍內(nèi)。