0308611德國雄克schunk氣缸機(jī)械手秒報價

穩(wěn)固的系統(tǒng)提高了使用壽命

在設(shè)計(jì)方案時，KELLER團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)考慮系統(tǒng)的可靠性和使用壽命，項(xiàng)目經(jīng)理Robert B?tschi強(qiáng)調(diào)說："我們希望這個系統(tǒng)能使用10年，并且盡量減少手動裝設(shè)工作。"

雄克穩(wěn)固的系統(tǒng)非常符合KELLER的需求。系統(tǒng)中安裝了Beta系列和Delta系列共9個電動直線模組，得以確保可靠、快速和精確地輸送多達(dá)20個工件載體。每個載體上最多可以裝載380個工件。

KELLER使用的主軸驅(qū)動的直線模組具有很高的驅(qū)動力，最大尺寸的驅(qū)動力高達(dá)12,000N，移動速度高達(dá)2.5m/s，重復(fù)精度達(dá)±0.03mm，由一個Beckhoff伺服電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動，額外配備了塑料遮擋帶保護(hù)導(dǎo)軌和驅(qū)動元件免受污染。雄克的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列涵蓋了所有可能的驅(qū)動方式，從主軸驅(qū)動到高動態(tài)的線性直接驅(qū)動，甚至各種尺寸的精細(xì)分級。

該系統(tǒng)能夠可靠地檢測到生產(chǎn)過程中即使是最小的偏差，并對這些情況進(jìn)行分類，以便最終保證質(zhì)量。

應(yīng)用亮點(diǎn)——料庫升降機(jī)

在該方案中，雄克為KELLER提供的料庫升降機(jī)是應(yīng)用中的亮點(diǎn)。該設(shè)備由兩個裝于Y方向、長1400mm、同步驅(qū)動的Beta 40直線模組和一個裝于Z方向的Beta 60直線模組組合。軸系統(tǒng)用于移動一個雄克SRU-plus 40氣動旋轉(zhuǎn)單元，在旋轉(zhuǎn)單元上，裝有X運(yùn)動方向的Beta 40直線模組。這個傳輸系統(tǒng)可以從料庫取出滿載的工件托盤，然后將其旋轉(zhuǎn)180°，并放置在取放存儲站中。接著，由機(jī)器人從存儲站中逐一取出這些工件，進(jìn)行初步的泄漏測試。第二套運(yùn)輸系統(tǒng)用于移動清洗后的工件。

專業(yè)可靠是合作成功的決定性因素

作為抓取技術(shù)領(lǐng)域深耕多年的專家，這次的項(xiàng)目中，雄克的專業(yè)可靠讓客戶非常印象深刻。在項(xiàng)目中，KELLER項(xiàng)目經(jīng)理Florian Wernli曾多次向雄克公司尋求建議，每次都能得到專業(yè)的解答。他滿意地表示：“因?yàn)槲覀冏罱K目標(biāo)是利用該系統(tǒng)自動化生產(chǎn)多達(dá)12種工件，影響因素絕不僅是一兩個，所以要考慮方方面面的工藝參數(shù)。雄克的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人Martin Kluge和Michael Rusch能夠準(zhǔn)確地告訴我們電機(jī)應(yīng)該具有什么樣的扭矩，或者什么樣的主軸間距才是合理的。"

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