分類schunk抓取系統(tǒng)通用機(jī)械手PZB-plus系列

分類schunk抓取系統(tǒng)通用機(jī)械手PZB-plus系列

雄克電子工業(yè)自動化解決方案

工業(yè)難題

如何裝配微小器件或結(jié)構(gòu)復(fù)雜的電路板

雄克解決方案

MPG機(jī)械手經(jīng)過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑囼?yàn)和測試，有些甚至配以雄克特制的感應(yīng)手指。適合于緊湊空間條件下的應(yīng)用。

客戶收益

在有限空間內(nèi)盡可能使用下尺寸的裝置，且裝配定位準(zhǔn)確。

雄克創(chuàng)造解決

盡可能短的運(yùn)動時間

盡可能大的起落速度

盡可能長的使用壽命

雄克醫(yī)療器械自動化解決方案

工業(yè)難題

如何用機(jī)械手轉(zhuǎn)配工藝復(fù)雜，工藝要求高，且品種豐富多樣的醫(yī)用品

雄克解決方案

帶有伺服電機(jī)的雙指平動機(jī)械手，機(jī)械連接和工件優(yōu)化擴(kuò)展、專門設(shè)計的手指也被集成到其中。使轉(zhuǎn)配過程保持高可靠性的同時，具有*的定位精度，預(yù)先安裝雄克軟件可操作機(jī)械手的定位和選擇電源模式。

客戶收益

多種產(chǎn)品在同一個單獨(dú)的裝置中*自動化地進(jìn)行轉(zhuǎn)配，整個過程細(xì)致快速。

雄克技術(shù)為柔性自動化解決方案

1、精密的夾持，沒有工件變型。

2、多個不同工件的*抓取。

3、不同產(chǎn)品變換設(shè)置時間很短。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
36 個月 
維護(hù)和維修 
- 
使用壽命長 
30 年功能保修（詳情可在線查閱） 
標(biāo)配范圍 
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書