0308615德國雄克schunk氣缸機械手廠家供應

二、機械手系統(tǒng)SCHUNK

 該系統(tǒng)由抓取模塊、轉位模塊和推進模塊組成。為適應不同工業(yè)部門多種多樣的應用場合，各種模塊均有多種系列和規(guī)格。例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個 標準系列進二百種規(guī)格。在這些抓取機構中有二指平動抓取機構，二指張角抓取機構以及三心抓取機構。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。抓取機構的動力源 分氣動和液壓兩種。在大部分規(guī)格中設有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。轉位機構的任務是將抓取的重物繞給定轉動軸轉動一定角 度，使其準確而迅速地到達給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構在自動抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運動的作用，與抓取模塊轉位模塊相 結合，可完成自動化工程中所要求的一系列復合運動。它們被廣泛地應用于數(shù)控機床的上下料、機器人工程以及各種自動化生產(chǎn)設備上。

 三、速裝模塊式工件夾緊系統(tǒng)SCHUNK

 該系統(tǒng)由工件夾緊裝置和零位快換裝置組成。工件夾緊裝置分兩爪和三爪兩類，動力源為氣動或液壓。這種工件夾緊系統(tǒng)具有結構緊湊、夾持精確、自動 化程度高、操作簡便、安裝定位迅速等特點。更換一副夾具可在數(shù)秒中內(nèi)完成，并保證*的重復精度。使用它可以大大縮短工件裝夾定位所需要的輔助時間，從而 極大地提高機床的有效使用率。

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